He conseguido enganchar mi NSLU2 (con Debian 4.0) a una red wifi con el adaptador DWL-G122 de D-Link. La versión que tengo de este adaptador, la C1, lleva el chipset rt73 de Ralink, así que supongo que otros adaptadores con el mismo chipset funcionarán también.
He puesto unas instrucciones más detalladas en mi blog [1] pero lo que hay que hacer básicamente es:
Espero que resulte útil.